Дисципліна: Основи навігації дронів

Форма анотації дисципліни

______________ Основи навігації дронів______________

(назва дисципліни)

Обсяг дисципліни, годин (кредитів ЄКТС): 150 (5).

Мета дисципліни: Дисципліна «Основи навігації дронів» призначена надати здобувачам вищої освіти знання з теоретичних основ та фізичних принципів функціонування навігаційних систем, а також ознайомити зі способами і методами застосування їх для дронів

Завдання дисципліни:

- здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях;

- здатність розв’язувати складні спеціалізовані задачі та практичні проблеми

в різних областях господарства та військовій справі, що забезпечує застосування сучасних

навігаційних систем;

Попередні умови для вивчення даної дисципліни: Дисципліна „Основи навігації дронів ” базується на знаннях, які студенти отримують при вивченні таких загальноосвітніх та загальнотехнічних дисциплін, як „Математика”, „Теорія автоматичного управління”

Навчальні цілі дисципліни полягають у формуванні у студентів:

інтегративної компетентності: після проходження дисципліни здобувач вищої освіти знатиме підходи щодо складання математичних моделей навігаційних систем; застосовування методів підвищення точності навігаційних приладів і систем, основні причини похибок; методи комп’ютерного моделювання навігаційних систем;

загальних компетентностей:

ЗК 1. Здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях.

фахових компетентностей:

- ФК 2. Здатність застосовувати знання фізики, електротехніки, електроніки і мікропроцесорної техніки в обсязі, необхідному для розуміння процесів у системах автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологіях;

- ФК 3. Здатність виконувати аналіз об’єктів автоматизації на основі знань про процеси, що в них відбуваються, та застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування;

- ФК 6. Здатність використовувати для вирішення професійних завдань новітні технології у галузі автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій, зокрема, проєктування багаторівневих систем керування, збору даних та їх архівування для формування бази даних параметрів процесу та їх візуалізації за допомогою засобів людино-машинного інтерфейсу.

Програмні результати навчання:

- ПРН 2. Знати фізику, електротехніку, електроніку та схемотехніку, мікропроцесорну техніку на рівні, необхідному для розв’язання типових задач і проблем автоматизації.

- ПРН 4. Розуміти суть процесів, що відбуваються в об’єктах автоматизації (за галузями діяльності) та вміти проводити аналіз об’єктів автоматизації й обґрунтовувати вибір структури, алгоритмів та схем керування ними на основі результатів дослідження їхніх властивостей.

- ПРН 10. Вміти обґрунтовувати вибір структури та розробляти прикладне програмне забезпечення для мікропроцесорних систем управління на базі локальних засобів автоматизації, промислових логічних контролерів та програмованих логічних матриць і сигнальних процесорів.

- ПРН 12. Вміти використовувати різноманітне спеціалізоване програмне забезпечення для розв’язування типових інженерних задач у галузі автоматизації, зокрема, математичного моделювання, автоматизованого проєктування, керування базами даних, методів комп’ютерної графіки.

В результаті вивчення дисципліни студент повинен

знати:

- обладнання для користування послугами GPS системи;

- структуру і класи систем супутникового зв’язку;

- сучасні навігаційні технології в різних сферах використання безпілотних систем;

- чим RTK відрізняється від традиційних систем навігації;

- системи просторової ідентифікації рухомих об'єктів;

- ресурсну та нормативно-правову базу використання навігаційних систем.

вміти:

- оцінювати економічну ефективність від використання навігаційних систем;

- провадити техніко-технологічне та економічне обґрунтування використання

навігаційних систем;

- використовувати інтелектуальні транспортні системи в різних сферах господарства та військовій справі;

- використовувати глобальну систему супутникової навігації на різних видах

транспорту;

- організовувати раціональне впровадження різних систем навігації у військовій справі та різних сферах господарства.

Зміст дисципліни (тематика):

Змістовний модуль 1.

Тема 1. Фізичні поля Землі та системи координат.

Тема 2. Інерціальні навігаційні системи

Змістовний модуль 2.

Тема 1. Неінерціальні навігаційні системи.

Тема 2. Навігаційно-пілотажні комплекси.

Види робіт: лекції, практичні, модульна контрольна робота.

Форма підсумкового контролю: залік.