Дисципліна: Основи проєктування цифрових систем керування

Форма анотації дисципліни

________Основи проєктування цифрових систем керування_______

(назва дисципліни)

Обсяг дисципліни, годин (кредитів ЄКТС): 150 (5).

Мета дисципліни: підготовка професійних кадрів у галузі проектування інформаційних систем та технологій, здатних розробляти програмне забезпечення для систем управління БПЛА.

Завдання дисципліни:

-          здійснити систематизацію та розширити знання про системи управління;

-          опанувати основами проектування цифрових систем управління БПЛА;

-          оволодіти методиками проектування та розроблення типових систем управління БПЛА;

-          вивчення та засвоєння показників якості і методами їх поліпшення.

Попередні умови для вивчення даної дисципліни: Дисципліна «Основи проєктування цифрових систем керування» базується на знаннях, які студенти отримують при вивченні таких дисциплін:: «Вища математика», «Електротехніка та комп`ютерна електроніка», «Основи програмування».

Навчальні цілі дисципліни полягають у формуванні у студентів:

інтегративної компетентності: Здатність до використання сучасних комп’ютерних засобів та методів автоматизованого проєктування спеціалізованих систем літальних апаратів.;

загальних компетентностей:

- Здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях.

- Навички використання інформаційних і комунікаційних технологій.

фахових компетентностей:

- Здатність застосовувати методи системного аналізу, математичного моделювання,

числові методи для розроблення математичних моделей окремих елементів та систем

автоматизації в цілому, для аналізу якості їх функціонування із використанням новітніх

комп’ютерних технологій.

- Здатність використовувати для вирішення професійних завдань новітні технології у

галузі автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій,

- Здатність обґрунтовувати вибір технічної структури та вміти розробляти програмне

забезпечення для моделювання процесів і систем.

Програмні результати навчання:

- Вміти виконувати роботи з проєктування систем автоматизації, знати зміст і

правила оформлення проєктних матеріалів, склад проєктної документації та

послідовність виконання проектних робіт з врахуванням вимог відповідних нормативноправових документів та міжнародних стандартів.

- Вміти використовувати різноманітне спеціалізоване програмне забезпечення для

розв’язування типових інженерних задач у галузі автоматизації, зокрема,

математичного моделювання, автоматизованого проєктування, методів

комп’ютерної графіки

В результаті вивчення дисципліни студент повинен

знати:

-          основні елементи цифрових систем управління БПЛА;

-          методи налаштування цифрових систем управління БПЛА;

-          оптимізація параметрів систем управління;

вміти:

-          проводити розрахунки систем управління;

-          виконувати комп’ютерне моделювання цифрових систем управління;

-          оцінювати якість цифрових систем управління.

Зміст дисципліни (тематика):

Змістовний модуль 1.

Тема 1. Математичні моделі цифрових систем управління.

Тема 2. Моделювання цифрових систем управління.

Тема 3. Керованість та спостережуваність цифрових систем.

Тема 4. Комп’ютерне моделювання цифрових систем управління.

Змістовний модуль 2.

Тема 1. Комп’ютерне моделювання цифрових систем управління.

Тема 2. Синтез цифрових засобів корегування.

Тема 3. Синтез цифрових ПІД-регуляторів.

Тема 4. Cинтез цифрових систем управління в просторі станів.

Види робіт: лекції, практичні, модульна контрольна робота.

Форма підсумкового контролю: залік.