Дисципліна: Теорія автоматичного керування

Кількість годин (кредитів ЄКТС): 90 (3)

Мета навчальної дисципліни: ознайомлення студента із загальними принципами побудови систем автоматизованого керування, процесами та методами дослідження процесів у цих системах.

Зміст дисципліни (тематика):

Основні поняття та визначення. Принцип побудови автоматичних систем. Задачі теорії автоматичного керування. Математичні моделі динаміки автоматичних систем. Нормативні елементи розділу. Основні поняття та визначення стійкості автоматичних систем. Критерії стійкості. Показники якості перехідних процесів. Непрямі методи оцінки якості перехідних процесів. Прямі методи оцінки якості. Забезпечення заданої якості процесів керування. Типові корегуючі пристрої та їх реалізація. Аналіз динаміки особливих автоматичних систем. Випадкові процеси у лінійних автоматичних системах. Загальна характеристика імпульсних систем. Якість лінійних імпульсних систем. Теорія нелінійних систем.

Види робіт: лекції, практичні, самостійна робота студентів.