Дисципліна: Основи робототехніки

Основи робототехніки

Обсяг освітнього компоненту, годин (кредитів ЄКТС): 150 (5).

Мета освітнього компоненту:

формування у здобувачів освіти системи базових знань і практичних навичок з робототехніки, опанування принципів будови, керування та програмування роботів, а також розвитку вмінь їх застосування у технічних і прикладних задачах.

Завдання освітнього компоненту:

• формування знань про основи робототехніки;
• опанування принципів будови роботів;
• розвиток навичок програмування робототехнічних систем;
• формування вмінь використання роботів у практичних задачах.

Попередні умови для вивчення даного освітнього компоненту:

базові знання з фізики, електротехніки, програмування та комп’ютерної електроніки.

Навчальні цілі освітнього компоненту полягають у формуванні у здобувачів освіти:

інтегративної компетентності:

здатності проєктувати, програмувати та застосовувати робототехнічні системи для вирішення прикладних технічних задач.

загальних компетентностей:

• здатність до технічного та алгоритмічного мислення;
• здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях;
• здатність працювати з технічною документацією;
• здатність до самостійного навчання;
• здатність працювати в команді.

фахових компетентностей:

• здатність розуміти будову роботів;
• здатність програмувати робототехнічні системи;
• здатність працювати з датчиками та виконавчими пристроями;
• здатність інтегрувати апаратні та програмні компоненти;
• здатність налагоджувати та тестувати роботів.

Програмні результати навчання:

• пояснювати принципи роботи робототехнічних систем;
• програмувати базові робототехнічні пристрої;
• використовувати датчики та виконавчі механізми;
• налагоджувати роботизовані системи;
• застосовувати роботів у прикладних задачах.

В результаті вивчення освітнього компоненту здобувач освіти повинен

знати:

• основи робототехніки та її складові;
• класифікацію роботів;
• принципи роботи датчиків і виконавчих механізмів;
• основи керування роботами;
• базові алгоритми програмування роботів.

вміти:

• програмувати прості робототехнічні системи;
• працювати з сенсорами та актуаторами;
• налаштовувати робочі режими роботів;
• виконувати базову діагностику роботів;
• застосовувати робототехніку у практичних задачах.

Зміст освітнього компоненту (тематика):

Змістовний модуль 1. Основи будови та принципів роботи роботів

Тема 1. Поняття та історія робототехніки.

Тема 2. Структура робототехнічних систем.

Тема 3. Датчики та сенсорні системи.

Тема 4. Виконавчі механізми роботів.

Тема 5. Системи керування роботами.

Змістовний модуль 2. Програмування та застосування роботів

Тема 1. Основи програмування роботів.

Тема 2. Алгоритми керування рухом.

Тема 3. Обробка сигналів сенсорів.

Тема 4. Автономні робототехнічні системи.

Тема 5. Інтеграція апаратного і програмного забезпечення.

Тема 6. Прикладні задачі робототехніки.

Види робіт:

лекції, практичні заняття, самостійна робота.

Форма підсумкового контролю: залік.