Дисципліна: Технічні засоби автоматизації та робототехніки

Технічні засоби автоматизації та робототехніки

Обсяг освітнього компоненту, годин (кредитів ЄКТС): 150 (5).

Мета освітнього компоненту:

формування у здобувачів освіти системи теоретичних знань і практичних навичок щодо технічних засобів автоматизації та робототехніки, опанування принципів побудови автоматизованих систем і робототехнічних комплексів, а також набуття вмінь їх застосування у професійній діяльності.

Завдання освітнього компоненту:

• формування знань про технічні засоби автоматизації;
• опанування принципів роботи робототехнічних систем;
• розвиток навичок аналізу та проєктування автоматизованих систем;
• формування вмінь використання сучасних засобів автоматизації.

Попередні умови для вивчення даного освітнього компоненту:

базові знання з електротехніки, комп’ютерної електроніки, програмування та мікроконтролерних систем.

Навчальні цілі освітнього компоненту полягають у формуванні у здобувачів освіти:

інтегративної компетентності:

здатності застосовувати технічні засоби автоматизації та робототехніки для створення, налаштування та експлуатації автоматизованих і роботизованих систем.

загальних компетентностей:

• здатність до технічного та системного мислення;
• здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях;
• здатність працювати з технічною документацією;
• здатність до аналізу та вирішення технічних задач;
• здатність до самостійного навчання.

фахових компетентностей:

• здатність працювати з технічними засобами автоматизації;
• здатність аналізувати та проєктувати автоматизовані системи;
• здатність працювати з датчиками та виконавчими механізмами;
• здатність програмувати робототехнічні системи;
• здатність інтегрувати апаратні та програмні компоненти.

Програмні результати навчання:

• пояснювати принципи роботи автоматизованих систем;
• застосовувати технічні засоби автоматизації;
• аналізувати робототехнічні системи;
• програмувати та налаштовувати роботів;
• інтегрувати компоненти автоматизованих систем.

В результаті вивчення освітнього компоненту здобувач освіти повинен

знати:

• основи автоматизації та робототехніки;
• види технічних засобів автоматизації;
• принципи роботи датчиків і виконавчих механізмів;
• основи побудови робототехнічних систем;
• методи керування автоматизованими системами.

вміти:

• працювати з технічними засобами автоматизації;
• аналізувати автоматизовані системи;
• використовувати датчики та виконавчі пристрої;
• програмувати робототехнічні системи;
• інтегрувати апаратні та програмні компоненти.

Зміст освітнього компоненту (тематика):

Змістовний модуль 1. Теоретико-прикладні основи систем автоматизації

Тема 1. Поняття та принципи автоматизації.

Тема 2. Технічні засоби автоматизації.

Тема 3. Датчики та їх класифікація.

Тема 4. Виконавчі механізми.

Тема 5. Системи керування та їх структура.

Змістовний модуль 2. Проєктування та застосування робототехнічних систем

Тема 1. Поняття та класифікація роботів.

Тема 2. Конструкція робототехнічних систем.

Тема 3. Програмування роботів.

Тема 4. Системи керування роботами.

Тема 5. Інтеграція робототехнічних систем.

Тема 6. Застосування робототехніки у промисловості.

Види робіт:

лекції, практичні заняття, самостійна робота.

Форма підсумкового контролю: залік.